xircon/Hbm-s-Nuclear-Tech-GIT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/HbmMods/Hbm-s-Nuclear-Tech-GIT.git synced 2026-01-25 10:32:49 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Add offsets to file format, so sequential animations don't have fucky offsets

Browse Source
This commit is contained in:
George Paton 2024-01-31 12:08:50 +11:00
parent a5ad9c8f5a
commit 67c4273ebf
7 changed files with 26 additions and 19 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
ntm-animator.blend
View File

Binary file not shown.

30
src/main/java/com/hbm/render/anim/AnimationLoader.java
View File

@ -44,14 +44,32 @@ public class AnimationLoader {
InputStreamReader reader = new InputStreamReader(in);
JsonObject json = gson.fromJson(reader, JsonObject.class);
// Load our model offsets, we'll place these into all the sequences that share the name of the offset
// The offsets are only required when sequences are played for an object, which is why we don't globally offset! The obj rendering handles the non-animated case fine
// Effectively, this removes double translation AND ensures that rotations occur around the individual object origin, rather than the weapon origin
HashMap<String, double[]> offsets = new HashMap<String, double[]>();
for (Map.Entry<String, JsonElement> root : json.getAsJsonObject("offset").entrySet()) {
double[] offset = new double[3];
for (int i = 0; i < 3; i++) {
offset[i] = root.getValue().getAsJsonArray().get(i).getAsDouble();
}
offsets.put(root.getKey(), offset);
}
// Top level parsing, this is for the animation name as set in Blender
for (Map.Entry<String, JsonElement> root : json.entrySet()) {
for (Map.Entry<String, JsonElement> root : json.getAsJsonObject("anim").entrySet()) {
BusAnimation animation = new BusAnimation();
// Loading the buses for this animation
JsonObject entryObject = root.getValue().getAsJsonObject();
for (Map.Entry<String, JsonElement> model : entryObject.entrySet()) {
animation.addBus(model.getKey(), loadSequence(model.getValue().getAsJsonObject()));
String modelName = model.getKey();
double[] offset = new double[3];
if (offsets.containsKey(modelName)) offset = offsets.get(modelName);
animation.addBus(modelName, loadSequence(model.getValue().getAsJsonObject(), offset));
}
animations.put(root.getKey(), animation);
@ -60,7 +78,7 @@ public class AnimationLoader {
return animations;
}
private static BusAnimationSequence loadSequence(JsonObject json) {
private static BusAnimationSequence loadSequence(JsonObject json, double[] offset) {
BusAnimationSequence sequence = new BusAnimationSequence();
// Location fcurves
@ -108,11 +126,7 @@ public class AnimationLoader {
}
}
// The first location must be undone to return everything to 0,0,0
// This is required to ensure that rotations occur around the origin of the part, not 0,0,0
sequence.offset[0] = sequence.getFirstValue(Dimension.TX);
sequence.offset[1] = sequence.getFirstValue(Dimension.TY);
sequence.offset[2] = sequence.getFirstValue(Dimension.TZ);
sequence.offset = offset;
return sequence;
}

2
src/main/java/com/hbm/render/anim/BusAnimation.java
View File

@ -10,7 +10,7 @@ import java.util.Map.Entry;
public class BusAnimation {
//"buses" with one S since it's not a vehicle
private final HashMap<String, BusAnimationSequence> animationBuses= new HashMap();
private final HashMap<String, BusAnimationSequence> animationBuses = new HashMap<String, BusAnimationSequence>();
//multiples buses exist simultaneously and start with 0.
//a bus has one authority, i.e. the translation of a single part of a model or the rotation of the entire thing.
//imagine the busses being film strips that hang from the ceiling, with the tape player

7
src/main/java/com/hbm/render/anim/BusAnimationSequence.java
View File

@ -64,13 +64,6 @@ public class BusAnimationSequence {
return this;
}
public double getFirstValue(Dimension dimension) {
List<BusAnimationKeyframe> keyframes = transformKeyframes.get(dimension.ordinal());
if (keyframes.size() == 0) return 0;
return keyframes.get(0).value;
}
//all transformation data is absolute, additive transformations have not yet been implemented
public double[] getTransformation(int millis) {

2
src/main/resources/assets/hbm/models/weapons/animations/cursed.json
View File

@ -1 +1 @@
{"Fire": {"Body": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [-0.0, 16.666666666666668], [0.1901400089263916, 50.0], [-0.0, 183.33333333333331]], "y": [[0.0, 0.0], [0.0, 16.666666666666668], [0.040800124406814575, 50.0], [0.0, 183.33333333333331]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 33.333333333333336], [38.989947046815615, 66.66666666666666], [0.0, 250.0]]}}, "Slide": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.12989415228366852, 16.666666666666668], [0.12989415228366852, 50.0], [0.09892651438713074, 83.33333333333333], [-0.0, 83.33333333333334]]}}}, "Reload": {"Body": {"location": {"x": [[0.0, 0.0], [0.0, 100.0], [0.017018239945173264, 116.66666666666669], [-0.09787648171186447, 83.33333333333331], [-0.12292511016130447, 266.66666666666663], [-0.10135655850172043, 133.33333333333337], [-0.1491556018590927, 150.0], [-0.13177432119846344, 400.0], [0.0, 283.33333333333326]], "z": [[-0.0, 0.0], [0.08164123445749283, 100.0], [-0.08178003877401352, 116.66666666666669], [-0.09053938835859299, 83.33333333333331], [-0.05708351731300354, 233.33333333333337], [-0.03883926570415497, 166.66666666666663], [0.0013935839524492621, 150.0], [0.006992057431489229, 400.0], [-0.0, 283.33333333333326]], "y": [[0.0, 0.0], [0.18025973439216614, 100.0], [0.44325628876686096, 116.66666666666669], [0.21647267043590546, 83.33333333333331], [0.27539756894111633, 200.0], [0.10282676666975021, 200.0], [0.16902926564216614, 150.0], [-0.034092918038368225, 400.0], [0.0, 283.33333333333326]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [14.347078728989414, 66.66666666666667], [22.703222659589517, 99.99999999999999], [15.15270124913971, 83.33333333333334], [1.8531396048511795, 100.0], [-18.417429219568255, 266.66666666666674], [-18.417429219568255, 99.99999999999989], [59.33201599901403, 200.0], [72.57186642203102, 216.66666666666663], [62.294070966562636, 116.66666666666674], [54.952785571147, 83.33333333333326], [0.0, 200.0]], "z": [[0.0, 0.0], [-10.592385430902713, 66.66666666666667], [-15.994342771878069, 99.99999999999999], [-11.103182835529408, 83.33333333333334], [-9.371659871492183, 100.0], [-9.698956560103671, 266.66666666666674], [-9.698956560103671, 149.9999999999999], [-50.8729052591287, 150.0], [-75.4402931564371, 216.66666666666663], [-52.8528848919616, 116.66666666666674], [-36.719021845907676, 83.33333333333326], [-0.0, 200.0]], "y": [[0.0, 0.0], [-3.154393948349805, 66.66666666666667], [-4.726022183917031, 99.99999999999999], [-3.3394954899517355, 83.33333333333334], [-2.877424441420499, 100.0], [-5.679812424619238, 266.66666666666674], [-5.679812424619238, 183.33333333333326], [-0.6765985391814631, 116.66666666666663], [21.457408107810238, 216.66666666666663], [34.27835619884117, 116.66666666666674], [43.4361748002513, 83.33333333333326], [0.0, 200.0]]}}, "Magazine": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [-0.0, 300.0], [0.14596298336982727, 183.33333333333331], [0.41417545080184937, 249.99999999999994], [0.11441206932067871, 200.0000000000001], [-0.0, 133.33333333333337]], "y": [[0.0, 0.0], [0.0, 300.0], [-0.6360859274864197, 183.33333333333331], [-0.6360859274864197, 249.99999999999994], [-0.4159921109676361, 200.0000000000001], [0.0, 133.33333333333337]]}}, "Slide": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.13051199913024902, 16.666666666666668], [0.13051199913024902, 1133.3333333333333], [0.0854932963848114, 66.66666666666652], [-0.0, 50.0]]}}}}
{"anim": {"Fire": {"Body": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [-0.0, 16.666666666666668], [0.1901400089263916, 50.0], [-0.0, 183.33333333333331]], "y": [[0.0, 0.0], [0.0, 16.666666666666668], [0.040800124406814575, 50.0], [0.0, 183.33333333333331]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 33.333333333333336], [38.989947046815615, 66.66666666666666], [0.0, 250.0]]}}, "Slide": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.12989415228366852, 16.666666666666668], [0.12989415228366852, 50.0], [0.09892651438713074, 83.33333333333333], [-0.0, 83.33333333333334]]}}}, "Reload": {"Body": {"location": {"x": [[0.0, 0.0], [0.0, 100.0], [0.017018239945173264, 116.66666666666669], [-0.09787648171186447, 83.33333333333331], [-0.12292511016130447, 266.66666666666663], [-0.10135655850172043, 133.33333333333337], [-0.1491556018590927, 150.0], [-0.13177432119846344, 400.0], [0.0, 283.33333333333326]], "z": [[-0.0, 0.0], [0.08164123445749283, 100.0], [-0.08178003877401352, 116.66666666666669], [-0.09053938835859299, 83.33333333333331], [-0.05708351731300354, 233.33333333333337], [-0.03883926570415497, 166.66666666666663], [0.0013935839524492621, 150.0], [0.006992057431489229, 400.0], [-0.0, 283.33333333333326]], "y": [[0.0, 0.0], [0.18025973439216614, 100.0], [0.44325628876686096, 116.66666666666669], [0.21647267043590546, 83.33333333333331], [0.27539756894111633, 200.0], [0.10282676666975021, 200.0], [0.16902926564216614, 150.0], [-0.034092918038368225, 400.0], [0.0, 283.33333333333326]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [14.347078728989414, 66.66666666666667], [22.703222659589517, 99.99999999999999], [15.15270124913971, 83.33333333333334], [1.8531396048511795, 100.0], [-18.417429219568255, 266.66666666666674], [-18.417429219568255, 99.99999999999989], [59.33201599901403, 200.0], [72.57186642203102, 216.66666666666663], [62.294070966562636, 116.66666666666674], [54.952785571147, 83.33333333333326], [0.0, 200.0]], "z": [[0.0, 0.0], [-10.592385430902713, 66.66666666666667], [-15.994342771878069, 99.99999999999999], [-11.103182835529408, 83.33333333333334], [-9.371659871492183, 100.0], [-9.698956560103671, 266.66666666666674], [-9.698956560103671, 149.9999999999999], [-50.8729052591287, 150.0], [-75.4402931564371, 216.66666666666663], [-52.8528848919616, 116.66666666666674], [-36.719021845907676, 83.33333333333326], [-0.0, 200.0]], "y": [[0.0, 0.0], [-3.154393948349805, 66.66666666666667], [-4.726022183917031, 99.99999999999999], [-3.3394954899517355, 83.33333333333334], [-2.877424441420499, 100.0], [-5.679812424619238, 266.66666666666674], [-5.679812424619238, 183.33333333333326], [-0.6765985391814631, 116.66666666666663], [21.457408107810238, 216.66666666666663], [34.27835619884117, 116.66666666666674], [43.4361748002513, 83.33333333333326], [0.0, 200.0]]}}, "Magazine": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [-0.0, 300.0], [0.14596298336982727, 183.33333333333331], [0.41417545080184937, 249.99999999999994], [0.11441206932067871, 200.0000000000001], [-0.0, 133.33333333333337]], "y": [[0.0, 0.0], [0.0, 300.0], [-0.6360859274864197, 183.33333333333331], [-0.6360859274864197, 249.99999999999994], [-0.4159921109676361, 200.0000000000001], [0.0, 133.33333333333337]]}}, "Slide": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.13051199913024902, 16.666666666666668], [0.13051199913024902, 1133.3333333333333], [0.0854932963848114, 66.66666666666652], [-0.0, 50.0]]}}}}, "offset": {}}

2
src/main/resources/assets/hbm/models/weapons/animations/novac.json
View File

@ -1 +1 @@
{"Fire": {"Body": {"rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [29.145301697941925, 83.33333333333333], [0.0, 200.0]]}, "location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.7235583066940308, 50.0], [-0.0, 233.33333333333331]], "y": [[0.0, 0.0], [0.7866886854171753, 50.0], [0.0, 233.33333333333331]]}}, "Hammer": {"rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [-42.84400081430579, 16.666666666666668], [-42.84400081430579, 250.00000000000003], [0.0, 200.0]]}, "location": {"x": [[0.0, 0.0]], "z": [[1.1140995025634766, 0.0]], "y": [[0.48292604088783264, 0.0]]}}}}
{"anim": {"Fire": {"Body": {"rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [29.145301697941925, 66.66666666666667], [0.0, 566.6666666666666]]}, "location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.7235583066940308, 33.333333333333336], [-0.0, 599.9999999999999]], "y": [[0.0, 0.0], [0.7866886854171753, 33.333333333333336], [0.0, 599.9999999999999]]}}, "Hammer": {"rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [-42.84400081430579, 16.666666666666668], [-42.84400081430579, 250.00000000000003], [0.0, 200.0]]}, "location": {"x": [[0.0, 0.0]], "z": [[1.1140995025634766, 0.0]], "y": [[0.48292604088783264, 0.0]]}}}, "Reload": {"Body": {"location": {"x": [[0.0, 0.0], [0.04879806935787201, 166.66666666666666], [-0.1566363126039505, 133.33333333333334], [0.0, 166.66666666666669]], "z": [[-0.0, 0.0], [-0.7191624641418457, 166.66666666666666], [-1.058491826057434, 133.33333333333334], [-0.0, 166.66666666666669]], "y": [[0.0, 0.0], [0.7507638931274414, 166.66666666666666], [0.9907249212265015, 133.33333333333334], [0.0, 166.66666666666669]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [-19.391663497116777, 166.66666666666666], [45.102665825653546, 133.33333333333334], [0.0, 166.66666666666669]], "z": [[-0.0, 0.0], [0.5174686318159474, 166.66666666666666], [3.009666081818643, 133.33333333333334], [-0.0, 166.66666666666669]], "y": [[-0.0, 0.0], [1.4431158784559095, 166.66666666666666], [-0.8437833740125396, 133.33333333333334], [0.0, 166.66666666666669]]}}}}, "offset": {"Cylinder": [3.725290298461914e-09, 0.5323800444602966, 0.4562000334262848], "Hammer": [0.0, 0.48292604088783264, 1.1140995025634766], "Trigger": [0.0, 0.12013805657625198, 0.7557680010795593]}}

2
src/main/resources/assets/hbm/models/weapons/animations/python.json
View File

@ -1 +1 @@
{"Fire": {"Body": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.1901400089263916, 50.0], [-0.0, 283.3333333333333]], "y": [[0.0, 0.0], [0.22623062133789062, 50.0], [0.0, 283.3333333333333]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 16.666666666666668], [50.512076610560676, 66.66666666666666], [0.0, 250.0]]}}, "Hammer": {"rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [-44.61753114928588, 16.666666666666668], [-44.61753114928588, 183.33333333333334], [0.0, 300.0]]}, "location": {"x": [[0.00012800097465515137, 0.0]], "z": [[0.1478099822998047, 0.0]], "y": [[0.1151699647307396, 0.0]]}}}, "Reload": {"Body": {"location": {"x": [[0.0, 0.0], [0.1266033947467804, 216.66666666666669], [-0.1256844699382782, 66.66666666666663], [-0.10699314624071121, 100.0], [-0.05540347099304199, 183.33333333333331], [-0.04984791576862335, 83.33333333333337], [-0.04814600944519043, 100.0], [-0.0495946928858757, 50.0], [-0.1901838481426239, 216.66666666666663], [-0.209717258810997, 366.66666666666663], [-0.2682616710662842, 83.33333333333326], [0.06351689994335175, 100.00000000000023], [0.059162016957998276, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]], "z": [[-0.0, 0.0], [0.018239933997392654, 216.66666666666669], [-0.003715081140398979, 66.66666666666663], [0.003378540277481079, 100.0], [0.06673367321491241, 183.33333333333331], [0.13605912029743195, 83.33333333333337], [0.11836071312427521, 100.0], [0.13753235340118408, 50.0], [0.2322661280632019, 216.66666666666663], [0.20868675410747528, 366.66666666666663], [0.15863937139511108, 83.33333333333326], [0.2003980427980423, 100.00000000000023], [0.09448619186878204, 83.33333333333326], [-0.0, 199.99999999999977]], "y": [[0.0, 0.0], [0.04348362237215042, 216.66666666666669], [0.04043026641011238, 66.66666666666663], [0.0498494915664196, 100.0], [0.21255171298980713, 183.33333333333331], [0.027551360428333282, 83.33333333333337], [0.09703753143548965, 100.0], [0.024584002792835236, 50.0], [-0.3309659957885742, 216.66666666666663], [-0.3340303301811218, 366.66666666666663], [-0.1700890064239502, 83.33333333333326], [0.016301512718200684, 100.00000000000023], [-0.015913818031549454, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [3.3686347844983024, 150.0], [0.02222707974050119, 166.66666666666663], [4.537149524119608, 100.00000000000006], [61.414745582626026, 233.33333333333331], [52.280518454609116, 133.33333333333337], [-71.68136001842309, 199.9999999999999], [-67.29034068404862, 366.66666666666674], [-53.072130549224426, 116.66666666666652], [-7.130840436898373, 100.00000000000023], [-2.7997762896148553, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]], "z": [[0.0, 0.0], [-17.712562234959403, 150.0], [13.30397138517142, 166.66666666666663], [5.758366003376731, 100.00000000000006], [5.603675025280636, 233.33333333333331], [6.040763589705493, 133.33333333333337], [-1.4811513876747122, 199.9999999999999], [-0.9937320130296772, 366.66666666666674], [5.75973417564485, 116.66666666666652], [-7.87355264592462, 100.00000000000023], [-5.935155631645579, 83.33333333333326], [-0.0, 199.99999999999977]], "y": [[0.0, 0.0], [-3.362418245136533, 150.0], [5.488280686800564, 166.66666666666663], [2.9251945710321565, 100.00000000000006], [-3.2122371128833507, 233.33333333333331], [-2.2836878362589266, 133.33333333333337], [6.285038902068653, 199.9999999999999], [6.379913644734715, 366.66666666666674], [24.273973215848397, 116.66666666666652], [-30.381999654726528, 100.00000000000023], [-9.056688259237983, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]]}}, "Cylinder": {"location": {"x": [[-0.0010489225387573242, 0.0], [-0.0010489225387573242, 283.3333333333333], [-0.07956840097904205, 83.33333333333331], [-0.07956840097904205, 1200.0], [-0.0010489225387573242, 83.33333333333326]], "z": [[0.07426249980926514, 0.0], [0.07426249980926514, 283.3333333333333], [0.07129553705453873, 83.33333333333331], [0.07129553705453873, 1200.0], [0.07426249980926514, 83.33333333333326]], "y": [[0.10388392210006714, 0.0], [0.10388392210006714, 283.3333333333333], [0.07195358723402023, 83.33333333333331], [0.07195358723402023, 1200.0], [0.10388392210006714, 83.33333333333326]]}}}}
{"anim": {"Fire": {"Body": {"location": {"z": [[-0.0, 0.0], [0.1901400089263916, 50.0], [-0.0, 283.3333333333333]], "y": [[0.0, 0.0], [0.22623062133789062, 50.0], [0.0, 283.3333333333333]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 16.666666666666668], [50.512076610560676, 66.66666666666666], [0.0, 250.0]]}}, "Hammer": {"rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [-44.61753114928588, 16.666666666666668], [-44.61753114928588, 183.33333333333334], [0.0, 300.0]]}, "location": {"x": [[0.00012800097465515137, 0.0]], "z": [[0.1478099822998047, 0.0]], "y": [[0.1151699647307396, 0.0]]}}}, "Reload": {"Body": {"location": {"x": [[0.0, 0.0], [0.1266033947467804, 216.66666666666669], [-0.1256844699382782, 66.66666666666663], [-0.10699314624071121, 100.0], [-0.05540347099304199, 183.33333333333331], [-0.04984791576862335, 83.33333333333337], [-0.04814600944519043, 100.0], [-0.0495946928858757, 50.0], [-0.1901838481426239, 216.66666666666663], [-0.209717258810997, 366.66666666666663], [-0.2682616710662842, 83.33333333333326], [0.06351689994335175, 100.00000000000023], [0.059162016957998276, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]], "z": [[-0.0, 0.0], [0.018239933997392654, 216.66666666666669], [-0.003715081140398979, 66.66666666666663], [0.003378540277481079, 100.0], [0.06673367321491241, 183.33333333333331], [0.13605912029743195, 83.33333333333337], [0.11836071312427521, 100.0], [0.13753235340118408, 50.0], [0.2322661280632019, 216.66666666666663], [0.20868675410747528, 366.66666666666663], [0.15863937139511108, 83.33333333333326], [0.2003980427980423, 100.00000000000023], [0.09448619186878204, 83.33333333333326], [-0.0, 199.99999999999977]], "y": [[0.0, 0.0], [0.04348362237215042, 216.66666666666669], [0.04043026641011238, 66.66666666666663], [0.0498494915664196, 100.0], [0.21255171298980713, 183.33333333333331], [0.027551360428333282, 83.33333333333337], [0.09703753143548965, 100.0], [0.024584002792835236, 50.0], [-0.3309659957885742, 216.66666666666663], [-0.3340303301811218, 366.66666666666663], [-0.1700890064239502, 83.33333333333326], [0.016301512718200684, 100.00000000000023], [-0.015913818031549454, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]]}, "rotation_euler": {"x": [[0.0, 0.0], [3.3686347844983024, 150.0], [0.02222707974050119, 166.66666666666663], [4.537149524119608, 100.00000000000006], [61.414745582626026, 233.33333333333331], [52.280518454609116, 133.33333333333337], [-71.68136001842309, 199.9999999999999], [-67.29034068404862, 366.66666666666674], [-53.072130549224426, 116.66666666666652], [-7.130840436898373, 100.00000000000023], [-2.7997762896148553, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]], "z": [[0.0, 0.0], [-17.712562234959403, 150.0], [13.30397138517142, 166.66666666666663], [5.758366003376731, 100.00000000000006], [5.603675025280636, 233.33333333333331], [6.040763589705493, 133.33333333333337], [-1.4811513876747122, 199.9999999999999], [-0.9937320130296772, 366.66666666666674], [5.75973417564485, 116.66666666666652], [-7.87355264592462, 100.00000000000023], [-5.935155631645579, 83.33333333333326], [-0.0, 199.99999999999977]], "y": [[0.0, 0.0], [-3.362418245136533, 150.0], [5.488280686800564, 166.66666666666663], [2.9251945710321565, 100.00000000000006], [-3.2122371128833507, 233.33333333333331], [-2.2836878362589266, 133.33333333333337], [6.285038902068653, 199.9999999999999], [6.379913644734715, 366.66666666666674], [24.273973215848397, 116.66666666666652], [-30.381999654726528, 100.00000000000023], [-9.056688259237983, 83.33333333333326], [0.0, 199.99999999999977]]}}, "Cylinder": {"location": {"x": [[-0.0010489225387573242, 0.0], [-0.0010489225387573242, 283.3333333333333], [-0.07956840097904205, 83.33333333333331], [-0.07956840097904205, 1200.0], [-0.0010489225387573242, 83.33333333333326]], "z": [[0.07426249980926514, 0.0], [0.07426249980926514, 283.3333333333333], [0.07129553705453873, 83.33333333333331], [0.07129553705453873, 1200.0], [0.07426249980926514, 83.33333333333326]], "y": [[0.10388392210006714, 0.0], [0.10388392210006714, 283.3333333333333], [0.07195358723402023, 83.33333333333331], [0.07195358723402023, 1200.0], [0.10388392210006714, 83.33333333333326]]}}}}, "offset": {"Cylinder": [-0.0010489225387573242, 0.10388392210006714, 0.07426249980926514], "Grip": [0.0, -1.8214237229585706e-08, -0.0], "Hammer": [0.00012800097465515137, 0.1151699647307396, 0.1478099822998047]}}